常见的挖掘机结构包括,动力装置,工作装置,回转机构,操纵机构,传动机构,行走机构和辅助设施等。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成,其功能为支承挖掘机的重量,并把驱动轮传递的动力转变为牵引力,实现整机的行走。
其特点是“前进向上,强制切土”。正铲挖掘力大,能开挖停机面以上的土,宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑,但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些,可开挖含水量不大于27%的一至三类土,且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业,还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。
现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
挖掘机在挪位时,驾驶员应先观察并鸣笛,后挪位,避免机械边有人造成安全事故,挪位后的位置要确保挖掘机旋转半径的空间无任何障碍,严禁违章操作。挖掘机动臂侧板产生裂纹的原因:包括原焊缝本身有气泡、夹渣和微小龟裂,在挖掘机超负荷工作时,原焊缝处会产生微小裂纹并慢慢扩大:焊接时焊条与板材的性能不符而产生裂纹:因挖掘机动臂体积较大,难以采用可靠有效的加热保温措施,焊后未能除去焊缝周边母材淬硬区,导致焊缝强度下降:挖掘机作业过程中振动冲击较大,焊缝处受力不均使焊缝开裂。
大型液压挖掘机工作泵的控制方式主要有两种:带压力断流功能(即CUT-OFF功能)的极限载荷调节(GLR)和负荷感应调节(LS)方式。而CUT-OFF功能的作用是,当系统工作压力达到调定值时,变量泵的斜盘偏角减小,使泵只能保持在维持该压力所需的“残余”流量状态,以避免溢流阀溢流产生过热。为实现此目的,系统参数匹配至按技术要求使CUT-OFF阀的调定值低于回路中初级压力阀的调定值;否则,初级压力阀打开将会导致溢流过热。
在下坡道上行驶时出现"跳挡",应按加挡的动作要领将挡位置于高-速的位置或采取"抢挡"(紧急减挡)措施,待机器行驶到坡底后再停机检查,排除故障;若"加挡"、"抢挡"不成功或又一次出现"跳挡"(此时为空挡)时,驾驶员可将发动机转速控制在中速(防止发动机熄火),采用"点刹"的方法使机器滑至坡底,然后排除故障。如果"加挡","抢挡"不成功或又一次出现"跳挡"(此时为空挡),并且机器又处在下大坡道时(此时机器会以很快的速度向坡底"俯冲"),应迅速地按照下坡停机的动作要领及要求停要,然后扣除故障。